Kostel pochází z první poloviny 14. století, kdy je uváděn jako farní kostel stejného zasvěcení. V 18. století došlo k jeho zbarokizování, spolu s přistavěním vedle stojící fary. Bělický kostel byl poutním místem lokálního významu, do roku 1948 sem přicházela procesí z okolních farností.
